Для этого вам нужно написать регулярное выражение или анализатор строк.
например .*\((\d*) \d*\)
let tr_value = document.getElementById("g1").getAttribute("transform")
let regex = /.*\((\d*) \d*\)/g
let matches = regex.exec(tr_value)
console.log(matches[1]) // "100"
<svg>
<g id="g1" transform="translate(100 80)"/>
</svg>
.*\((\d*) \d*\)
регулярное выражение:
.*
- любая последовательность символов
\(
- с последующими открытыми скобками
(
- начать группу захвата для массива совпадений
\d*
- сопоставить с любой последовательностью числовых цифр
)
- завершить группу захвата
- с пробелом
\d*
- после любой последовательности цифр c цифр
\)
- с закрывающей скобкой
Примечание: соответствующее значение будет строкой, поэтому вам может потребоваться привести ее в цифру c, если это то, чего ожидает ваш код.