Я новичок во Flutter, я уже так много искал об этом, и просто попал в документацию виджетов. но все еще не совсем понял.
только что нашел решение! blue_thermal_printer
Я думаю, вы можете использовать пакет Printing от флаттера. Он должен иметь всю необходимую документацию.