В настоящее время я работаю над роботизированным c проектом захвата и использую Dynamixel MX-28 с Arduino Yun.
Это нормально работало со стандартными библиотеками, но я хотел получить обратную связь от Мотор так купил щит Dynamixel для go на Arduino. Эти полудуплексные логи c, поэтому позволили бы получить обратную связь.
В настоящее время он подключен к источнику питания 12 В, он требует 10-14 В, двигатель мигает светодиодом, поэтому я знаю, что он включен (мигает один раз при включении), а Yun получает питание через соединение USB на компьютер. Мотор подключен к одному из TTL-портов на экране, и кроме этого нет никаких других необходимых подключений, о которых я знаю.
Я установил обе предложенные библиотеки для Arduino, найденные на странице электронного руководства, http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/dynamixel_shield/
Но когда я пытаюсь запустить одну из основных c В примерах программ, таких как ping или LED, с моим двигателем ничего не происходит, и я не получаю абсолютно никакого ответа.
Я проверил, соответствует ли моя версия Dynamixel той, которая указана в коде и скорости передачи данных, но все еще ничего.
У кого-нибудь есть предложения? Я чувствую, что, возможно, только что потратил впустую деньги на щит.
Заранее спасибо!