Boost Bind и async_wait

Question

Я использую библиотеку boost для некоторых событий, основанных на времени. Где я хочу вызывать функцию-член stati c в качестве обработчика по истечении таймера, поэтому я могу передать функцию-член stati c в качестве обработчика для async_wait в boost ?

Я получаю сообщение об ошибке, как показано ниже

SdkTest.cpp: In function 'int main()':
SdkTest.cpp:89:55: error: invalid use of 'this' in non-member function
     timerC.async_wait(boost::bind(&Sample::onTimerC), this);