Не могу скомпилировать Pangolin на QT Creator - PullRequest
Новая
       11

Не могу скомпилировать Pangolin на QT Creator

0 голосов
/ 10 марта 2020

Я новичок в панголине и пытаюсь скомпилировать код "Привет, мир", панголина на Qt Creator. Я столкнулся с этой «неопределенной ссылкой» проблема при компиляции. Мой код прост: 

#include <iostream>
#include <pangolin/pangolin.h>
using namespace std;
int main()
{
  pangolin::CreateWindowAndBind("Main",640,480);
  return 0;
 }

Мой файл .pro выглядит следующим образом: 

QT += core
QT -= gui

TARGET = hellopangolin
CONFIG += c++11
CONFIG -= app_bundle

TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp

INCLUDEPATH += /home/mavbot/Pangolin/include /home/mavbot/Pangolin/build/src/include

LIBS += -L "/home/mavbot/Pangolin/build/src"
-lpangolin \

LIBS += -lGLEW \
        -lGL \
        -lEGL

Я успешно скомпилировал и собрал библиотеку панголина, так как примеры программ бесперебойно работают в моей системе. Я запустил ldd для исполняемого файла примеров, нашел зависимые библиотеки и попытался связать их в QT Creator. Я новичок в OpenGL тоже. Я сталкиваюсь с ошибкой:

ошибка: неопределенная ссылка на `pangolin :: CreateWindowAndBind (std :: __cxx11 :: basic_string, std :: allocator>, int, int, pangolin :: Params const & ) '

Я строю панголин следующим образом: 

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8

РЕДАКТИРОВАТЬ 2: После предложения Ботье вставка / после пути к библиотеке помогла ему скомпилировать. Однако теперь у меня есть ошибка времени выполнения:

/ home / mavbot / Documents / qtcodes / build-hellopangolin-Desktop-Debug / hellopangolin: ошибка при загрузке общих библиотек: libpangolin.so: не удается открыть общие объектный файл: нет такого файла или каталога

РЕДАКТИРОВАТЬ 3: -rwxrwxr-x 1 mavbot mavbot 2333648 10 марта 23:55 /home/mavbot/Pangolin/build/src/libpangolin.so 

linux-vdso.so.1 =>  (0x00007ffedc5b8000)
libGL.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 (0x00007f05e3401000)
libGLEW.so.1.13 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so.1.13 (0x00007f05e317e000)
libX11.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so.6 (0x00007f05e2e44000)
librt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007f05e2c3c000)
libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f05e2a1f000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007f05e269d000)
libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f05e2394000)
libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007f05e217e000)
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f05e1db4000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f05e3a5a000)
libz.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1 (0x00007f05e1b9a000)
libexpat.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so.1 (0x00007f05e1971000)
libxcb-dri3.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-dri3.so.0 (0x00007f05e176e000)
libxcb-present.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-present.so.0 (0x00007f05e156b000)
libxcb-sync.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-sync.so.1 (0x00007f05e1364000)
libxshmfence.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxshmfence.so.1 (0x00007f05e1161000)
libglapi.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglapi.so.0 (0x00007f05e0f30000)
libXext.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so.6 (0x00007f05e0d1e000)
libXdamage.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXdamage.so.1 (0x00007f05e0b1b000)
libXfixes.so.3 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXfixes.so.3 (0x00007f05e0915000)
libX11-xcb.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11-xcb.so.1 (0x00007f05e0713000)
libxcb-glx.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-glx.so.0 (0x00007f05e04fa000)
libxcb-dri2.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-dri2.so.0 (0x00007f05e02f5000)
libxcb.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb.so.1 (0x00007f05e00d3000)
libXxf86vm.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXxf86vm.so.1 (0x00007f05dfecd000)
libdrm.so.2 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdrm.so.2 (0x00007f05dfcbb000)
libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007f05dfab7000)
libXau.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXau.so.6 (0x00007f05df8b3000)
libXdmcp.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXdmcp.so.6 (0x00007f05df6ad000)

1 Ответ

1 голос
/ 10 марта 2020

Поскольку /home/mavbot/Pangolin/build/src не является местом по умолчанию для поиска библиотек, вы должны сообщить динамическому c компоновщику (ld.so), чтобы искать там.

Вы можете сделать это:

  • либо устанавливая переменную окружения LD_LIBRARY_PATH=/home/mavbot/Pangolin/build/src каждый раз, когда вы запускаете вашу программу, либо
  • компилируйте вашу программу с помощью "runpath". Это заставит ld.so посмотреть туда первым. Флаг выглядит следующим образом: 
-Wl,-rpath=/home/mavbot/Pangolin/build/src
  • или просто установка панголина глобально, где компоновщик выглядит по умолчанию (проверьте содержимое /etc/ld.so.conf и / или /etc/ld.so.conf.d/* по умолчанию пути.
...