О "write ()" изменить строку в байт

Question

Я хочу использовать "ser.write ()", но ошибка говорит, что это не байт. Итак, что я могу сделать?

import serial
from time import sleep
import sys
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0',9600,timeout=1);
try:
   whiel True:
            a = input()
            ser.write(a)
            sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
ser.close()