Передача параметров запроса в указанный c выход через навигацию

Question

У меня есть два компонента, и я хочу передать данные через параметры запроса, но они будут доступны только для определенного c выхода.

Принимая следующий URL-адрес (компонент A вводится в основной выход и componentB вводится в боковую панель с именем outlet):

http://localhost:4200/componentA(sidebar:componentB/popup)

Я хочу что-то вроде этого:

http://localhost:4200/componentA?id="guidExample"(sidebar:componentB/popup?id="anotherGuidExample)

Это означает, что значение, полученное из идентификатора параметра запроса в componentA, будет быть "guidExample", и значение, полученное из идентификатора параметра запроса в componentB, будет "anotherGuidExample".

Следует моей конфигурации маршрута:

const routes: Routes = [
  { path: "componentA", component: ComponentAComponent },
  { path: "componentB/popup", component: ComponentBComponent, outlet: "sidebar" },
];

И способ, которым я перемещаюсь к компоненту B через розетку:

this.router.navigate([{
      outlets:
        {
          sidebar: 'componentB/popup'
        }
    }
 ]);

Как я могу выполнить sh это?