Предполагая, что я правильно понял ваш вопрос:
import os
GROUPS_MANAGERS = '/staff/Managers'
GROUPS_SALESASSOCIATE = '/staff/Salesman'
GROUPS_CASHIERS = '/staff/Cashiers'
GROUPS_STOCKERS = '/staff/Stockers'
for p in (GROUPS_MANAGERS, GROUPS_SALESASSOCIATE, GROUPS_CASHIERS, GROUPS_STOCKERS):
os.makedirs(p, exist_ok=True)
Это создает каждый из ваших каталогов и не выдает ошибку, если какой-либо из них уже существует.