Да, в WPF GroupBox будет содержать максимум 1 элемент. Вы можете включить Grid в качестве дочернего элемента и в сетке указать нужные компоненты. Например, 1 поместил две кнопки в GroupBox, используя Grid.
Структура документа показана ниже:
Код выглядит следующим образом:
<GroupBox
Header="Read Sensor"
HorizontalAlignment="Left"
Margin="485,4,0,0"
VerticalAlignment="Top"
Height="188"
Width="238">
<Grid
HorizontalAlignment="Left"
Height="169"
Margin="0,0,-13,-3"
VerticalAlignment="Top"
Width="229">
<Button
x:Name="btnReadSensor1"
Content="Read Sensor 1"
HorizontalAlignment="Left"
Margin="10,91,0,0"
VerticalAlignment="Top"
Width="207"
Click="btnReadSensor1_Click" />
<Button
x:Name="btnReadSensor2"
Content="Read Sensor 2"
HorizontalAlignment="Left"
Margin="10,64,0,0"
VerticalAlignment="Top"
Width="207"
Click="btnReadSensor2_Click" />
</Grid>
</GroupBox>