Скажем ( IRQa , 0 , 0 ) в строке 1 ( IRQb , 0 , 0 ) в строке 2
От ARM Developer, 2.3.6. Группировка приоритетов прерываний (https://developer.arm.com/docs/dui0553/a/the-cortex-m4-processor/exception-model/interrupt-priority-grouping):
Только приоритет группы определяет приоритет исключений прерываний. Когда процессор выполняет обработчик исключений прерываний, другое прерывание с тем же групповым приоритетом, что и обрабатываемое прерывание, не выгружает обработчик, Если несколько ожидающих прерываний имеют одинаковый приоритет группы, поле подчиненности определяет порядок в котором они обрабатываются. Если несколько ожидающих прерываний имеют одинаковый групповой приоритет и приоритет, сначала обрабатывается прерывание с наименьшим номером IRQ.
Только приоритет группы определяет приоритет исключений прерываний. Когда процессор выполняет обработчик исключений прерываний, другое прерывание с тем же групповым приоритетом, что и обрабатываемое прерывание, не выгружает обработчик,
Если несколько ожидающих прерываний имеют одинаковый приоритет группы, поле подчиненности определяет порядок в котором они обрабатываются. Если несколько ожидающих прерываний имеют одинаковый групповой приоритет и приоритет, сначала обрабатывается прерывание с наименьшим номером IRQ.