iOS Устройство отслеживает несуществующий маршрут

Question

Мое приложение отслеживает местоположение пользователя с помощью CoreLocation и CoreMotion фреймворков. В некоторых случаях он отслеживает несуществующие маршруты. Устройство не перемещается, но отправляет местоположение, скорость и тип активности automotive, как это происходит. Что может вызвать такое поведение?

LocationManager configuration

func update<T>(configuration: T) {
    if let configuration = configuration as? LocationManagerConfiguration {
        guard configuration.isActive else {
            locationManager.stopUpdatingLocation()
            return
        }
        locationManager.desiredAccuracy = configuration.accuracy
        locationManager.distanceFilter = configuration.distanceFilter
    }
}

Места обработки

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    var isAccepted = false

    for loc in locations where filtersManager.isAcceptable(location: loc) {
        print("All filters restrictions satisfied, accepting", logLevel: .DEBUG);
        var location = Api_Protobuf_Location()
        //setting protobuf model

        geoLocation.onNext(location)
        isAccepted = true
    }

    if !isAccepted {
        print("Some filters restrictions not satisfied, ignoring", logLevel: .DEBUG);
        geoLocation.onNext(nil)
    }
}

Деятельность по обработке

func start() {
    guard CMMotionActivityManager.isActivityAvailable() else { return }

    activityManager.startActivityUpdates(to: OperationQueue.main) { [weak self] result in
        guard let result = result else {
            self?.activity.onNext((nil, nil))
            return
        }

        let activity: Api_Protobuf_Activity
        switch self {
        case _ where result.automotive:
            activity = .inVehicle
        case _ where result.cycling:
            activity = .onBicycle
        case _ where result.running:
            activity = .running
        case _ where result.walking:
            activity = .walking
        case _ where result.stationary:
            activity = .still
        default:
            activity = .unknown
        }

        self?.activity.onNext((activity, result.confidence.rawValue))
    }

    pedometer.startUpdates(from: Date()) { [weak self] pedometerData, error in
        guard let pedometerData = pedometerData else {
            self?.steps.onNext(nil)
            return
        }

        if let error = error {
            self?.steps.onError(error)
            return
        }

        let steps = Steps(count: Int(truncating: pedometerData.numberOfSteps),
                          floorsUp: Int(truncating: pedometerData.floorsAscended ?? -1),
                          floorsDown: Int(truncating: pedometerData.floorsDescended ?? -1))
        self?.steps.onNext(steps)
    }
}

Answer 1

Если вы уже настроили CLLocationAccuracy, это означает, что устройство не получает точные / согласованные результаты службы определения местоположения. Это довольно часто, и обычно происходит в помещении, вокруг высоких препятствий и тому подобного. Вы ничего не можете сделать с собранными данными. Все, что вы можете сделать, это работать с ним, как, например, не обновлять местоположение устройства, пока оно не изменится на определенное расстояние.

https://developer.apple.com/documentation/corelocation/cllocationaccuracy