Я добился некоторого успеха, вернув json из контроллеров Grails. Смотрите здесь для получения дополнительной информации. Затем на стороне клиента gwt создайте типы оверлеев javascript, а затем используйте RequestBuilder, чтобы сделать запрос к контроллеру grails для получения json. Здесь хороший учебник, но вы можете пропустить раздел, в котором описано, как создать сервлет для возврата json, потому что ваши контроллеры Grails будут это делать.