Если у вас есть две отметки времени, например (на основе вашего примера):
from datetime import datetime
timestamp1 = 737029.3541666665
timestamp2 = 737036.3527777778
earliest_date = datetime.fromtimestamp(timestamp1)
most_recent_date = datetime.fromtimestamp(timestamp2)
Самый простой способ получить интервал времени между этими двумя датами:
interval = most_recent_date - earliest_date
# this is a datetime.timedelta object but you can use str() and get some human readable string
str(interval)
# returns: '0:00:06.998611'