С терминального компьютера я могу выполнить глубокую связь с устройством или имитатором android, используя
adb shell am start -a android.intent.action.VIEW -d "myurl"
. Для iOS нижеприведенное может связать с симулятором
xcrun simctl openurl booted "myurl"
А как насчет устройств iOS, подключающихся к терминалу? Я ищу и не могу найти нигде заявлено.