Если это библиотека android (aar), она содержит их, и вы можете свободно их использовать. Не загружайте их больше, иначе ваш apk будет больше, если он имеет дублированные ресурсы.
Подробнее здесь: https://developer.android.com/studio/projects/android-library
В отличие от файлов JAR Файлы AAR могут содержать Android ресурсов и файл манифеста, который позволяет объединять общие ресурсы, такие как макеты и элементы рисования, в дополнение к Java классам и методам.
Но вы также можете использовать java libs (jar) в ваших зависимостях, и если вам нужны android ресурсы с ними, вам придется вручную добавить их в ваш проект.
Если вы хотите использовать отрисовку необходимой вам библиотеки Чтобы добавить URI в элемент макета root для этой библиотеки:
xmlns:timepicker="http://schemas.android.com/apk/res/com.appsci.sleep.sleeptimepicker"
, а затем получить доступ к рисованному объекту, используя его:
@timepicker:drawable/ic_bed_time_dark