Вам действительно нужна задержка, но такая огромная, как 180. В любом случае, это не главная проблема в вашей проблеме. Вы должны рассмотреть webshot2 вместо webshot. См. мой подробный ответ на аналогичный случай.
Примечание : я просто изменил расширение с .pdf на png, чтобы загрузить результат здесь. Таким образом, не стесняйтесь изменить его в PDF, который также пробовал, и не было никаких проблем.
Код
library(webshot2)
webshot("https://www.polkpa.org/LegalDesc.aspx?strap=272735000000032000",
"test_legaldesc.png",
delay = 20,
zoom = .6)
Вывод без проблем