Выбор качества Exoplayer

Question

Я только недавно использовал Exoplayer v2.11.1, так что извините, если мне не хватает знаний об этом. Я пытаюсь создать качественный селектор с помощью всплывающего меню (не диалоговое окно). До сих пор мне удавалось получить качество моего видео с помощью этого кода:

       var arrQuality : TrackGroupArray? = null
       for(i in 0 until mappedTrackInfo.rendererCount){
            if(isVideoRenderer(mappedTrackInfo, i)){
                videoRenderer = i
            }
        }
        arrQuality = mappedTrackInfo.getTrackGroups(videoRenderer).get(0)

Но я не знаю, как переключиться между качеством, я был на GitHub Exoplayer но информации слишком много, и я не могу понять все это.