Вы можете использовать Visual Studio для разработки панели инструментов для IE. Этот сайт дает подробное описание процесса.
(я думаю, что ваш вопрос как разработать панель инструментов, а не какие панели инструментов разработчика доступны , но, пожалуйста, исправьте меня, если я ошибаюсь.)