Если нет идентификатора или класса, который вы можете использовать для идентификации этих указанных c элементов, вы можете просто перебрать свои элементы и проверить, содержат ли они то, что вы ищете.
Рабочий пример на вашем html образец будет
details = soup.find_all("p", attrs={"class": "text-muted text-small"})
for element in details:
if "Stars" in element.text:
stars = element.find_all("a")
for star in stars:
print(star.text)