Если вы просто хотите повторять это каждые 12 часов, вы можете поместить сообщение в al oop с sleep
в конце:
@bot.command()
async def notice(ctx):
while True:
await ctx.send("문준영 입대" + data1)
await ctx.send("신원호 수능" + data2)
await ctx.send("김수한 전역" + data3)
await asyncio.sleep(12 * 60 * 60)