Вы можете сделать это так (с сайта gvisor)
minikube start --vm-driver="kvm2" --container-runtime=containerd --docker-opt containerd=/var/run/containerd/containerd.sock --docker-env="http_proxy=x.x.x.x:8080" --docker-env="https_proxy=x.x.x.x:8080" start