Как прочитать значение, используя modbus-tk? - PullRequest
Новая
       87

Как прочитать значение, используя modbus-tk?

0 голосов
/ 07 января 2020

Я действительно схожу с ума по этому поводу. Я пытаюсь прочитать значение из регистра, используя modbus-tk, но я не могу понять, как это сделать.

У меня есть текущий код, в котором я пытался просто присвоить команду переменной (чтобы сохранить 11, которые я хотел прочитать из моего регистра), но это не работает.

I ' С тех пор мы пробовали такие вещи, как мониторинг порта связи для данных или редактирование команды чтения в библиотеке modbus-tk, но это ни к чему не привело.

Это действительно не должно быть таким трудным, может кто-нибудь помочь? 1007 * 

## To install dependencies:
## sudo pip3 install modbus-tk
##################################################################################################
import serial
import fcntl
import os
import struct
import termios
import array
import time
#import modbus lib
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus as modbus
#import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
from modbus_tk import modbus_rtu

# RS485 ioctls define
TIOCGRS485 = 0x542E
TIOCSRS485 = 0x542F
SER_RS485_ENABLED = 0b00000001
SER_RS485_RTS_ON_SEND = 0b00000010
SER_RS485_RTS_AFTER_SEND = 0b00000100
SER_RS485_RX_DURING_TX = 0b00010000
# rs 485 port
ser1 = serial.Serial("/dev/ttySC0",19200)
#ser1 = serial.Serial("/dev/ttySC0",9600)
ser2 = serial.Serial("/dev/ttySC1",9600)

def rs485_enable():
    buf = array.array('i', [0] * 8) # flags, delaytx, delayrx, padding
    #enable 485 chanel 1
    fcntl.ioctl(ser1, TIOCGRS485, buf)
    buf[0] |=  SER_RS485_ENABLED|SER_RS485_RTS_AFTER_SEND
    buf[1]  = 0
    buf[2]  = 0
    fcntl.ioctl(ser1, TIOCSRS485, buf)

    #enable 485 chanel 2
    fcntl.ioctl(ser2, TIOCGRS485, buf)
    buf[0] |=  SER_RS485_ENABLED|SER_RS485_RTS_AFTER_SEND
    buf[1]  = 0
    buf[2]  = 0
    fcntl.ioctl(ser2, TIOCSRS485, buf)
#end of rs485_enable():


if __name__ == '__main__':

    logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")

    rs485_enable()

    #set modbus master
    master = modbus_rtu.RtuMaster(
           serial.Serial(port= '/dev/ttySC0',
           baudrate=9600,
           bytesize=8,
           parity='N',
           stopbits=1,
           xonxoff=0)
       )

    master.set_timeout(5.0)
    master.set_verbose(True)
    logger.info("connected")

    read = logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 4, 1))
    print(read)
...