Если приложение установлено, оно должно открываться, по крайней мере, на Android автоматически при переходе к нему.
Если вы хотите явно указать ссылку на Facebook, вы можете использовать этот тип ссылки: { ссылка }
Обратите внимание, что вы можете использовать API canOpen, чтобы проверить, поддерживается ли это на iOS.