Не знаю ни одного готового решения, возможно, вам нужно создать собственное. Для этого есть разные подходы, но с классической реализацией Python вы можете легко создать count_dict и отфильтровать те значения из исходного списка, которые имеют количество 1.
>>> from collections import Counter
>>> example = [0,1,1,2,3,3,4]
>>> counted = Counter(example)
>>> desired_index_list = [index for index, elem in enumerate(example) if counted[elem] == 1]
>>> desired_index_list
[0, 3, 6]