Прежде всего вам нужно написать оператор continue перед инструкцией, которую вы хотите пропустить. Вы хотите пропустить каждый символ, который является одинаковым в предположении [5], или вы хотите пропустить индекс 5?
Если вы пропустите все буквы, которые совпадают с буквой в индексе 5:
for(i=0;i<10;i++)
{
if(guess[i]==guess[5]) continue;
printf("%c", guess[i]);
}
Если вы хотите пропустить только букву с индексом 5, попробуйте:
for(i=0;i<10;i++)
{
if(i==5) continue;
printf("%c", guess[i]);
}