Как ссылаться на панель инструментов androidx в основной деятельности?

Question

Я пытаюсь использовать панель инструментов в качестве панели действий, но моя ссылка на панель инструментов вызывает ошибку. Я не использую предыдущую android.support.v7.widget панель инструментов, но более новую androidx.appcompat.widget.Toolbar панель инструментов. Я считаю, что для androidx существует другой синтаксис, но я не смог его найти.

package com.example.practice

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import androidx.appcompat.widget.Toolbar

import kotlinx.android.synthetic.*
import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*


class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);

        setSupportActionBar(toolbar);




    }
}