Если вы хотите получить информацию о текущей категории в p html, вы можете использовать следующий код.
<?php
$objectManager = \Magento\Framework\App\ObjectManager::getInstance();
$currentCategory = $objectManager->get('Magento\Framework\Registry')->registry('current_category');//get current category information
echo $currentCategory->getId();
echo $currentCategory->getName();
echo $currentCategory->getDescription();
echo $currentCategory->getImageUrl();
?>
Или вы хотите загрузить любую указанную категорию c, тогда вы можете использовать следующий код .
$categoryId = 3;
$_objectManager = \Magento\Framework\App\ObjectManager::getInstance();
$category = $_objectManager->create('Magento\Catalog\Model\Category')
->load($categoryId);
echo $category->getName();
echo $category->getImageUrl();