Это дает вам информацию напрямую
SELECT CONSTRAINT_NAME, TABLE_NAME, REFERENCED_TABLE_NAME,DELETE_RULE
FROM information_schema.REFERENTIAL_CONSTRAINTS
WHERE CONSTRAINT_SCHEMA = '<schema/database>'
AND TABLE_NAME = '<table>';
Но вы также можете использовать
SHOW CREATE TABLE `<yourtable>`;
Но это показывает всю информацию для таблицы.