In [217]: a,b,c,d,e = 2,3,4,5,6
In [218]: A = np.ones((a,b,c,d,e),int); B = np.ones((b,e),int)
In [219]: A.shape
Out[219]: (2, 3, 4, 5, 6)
In [220]: B.shape
Out[220]: (3, 6)
In [221]: B[None,:,None,None,:].shape # could also use reshape()
Out[221]: (1, 3, 1, 1, 6)
In [222]: C = B[None,:,None,None,:]-A
In [223]: C.shape
Out[223]: (2, 3, 4, 5, 6)
Первый None
не обязателен; numpy добавит его по мере необходимости, но как человек это может помочь увидеть его.