Добавьте свойство на свою главную страницу под названием Page Section
public string PageSection { get; set; }
Добавьте директиву MasterType на верх страницы контента
<%@ MasterType VirtualPath="~/foo.master" %>
В коде вашей страницы контента установите свойство PageSection главной страницы
Master.PageSection = "home";
На главной странице сделайте тег body серверным тегом
<body ID="bodyTag" runat="server">
В коде главной страницы используйте это свойство, чтобы установить класс для тега body
bodyTag.Attributes.Add("class", this.PageSection);
Дайте каждому из ваших элементов навигации уникальный идентификатор.
В вашем css измените отображение элементов навигации в зависимости от текущего класса страниц
.home #homeNavItem,
.contact #contactNavItem
{
color: #f00;
}