Если ваши узлы уже установлены, то да, вы можете разрабатывать в автономном режиме. Но команда npm install очень точно загружает и устанавливает указанный вами пакет.
Если вы можете найти коллегу, у которого уже установлены эти модули, и вы можете скопировать его со своего компьютера на свой, вы можете настроить его без подключения к inte rnet, но вам придется получить эти пакеты SPFx (Yeoman Gulp и Microsoft Generator) откуда-то.