Ключевым словом здесь является «концептуально»: действительно, потоки JVM / OS являются (относительно) дорогостоящими ресурсами, и по этой причине Akka не реализована с потоком на каждого субъекта - это было бы слишком тяжело.
Акка удостоверяется, что каждый участник обрабатывает только одно сообщение за раз. Это означает, что «внутри субъекта» вам не нужно беспокоиться одновременно, и это означает, что под выражением «концептуально» вы можете думать об актере, работающем в «легком потоке» (хотя внутренне он не реализован с использованием потока за актера).