Предполагая, что два изображения имеют один и тот же объект:
Давайте назовем верхнее изображение Изображение A, а назовем нижнее изображение Изображение B. Если эти два изображения были сделаны одного и того же объекта мы могли бы определить преобразование из изображения A в B, используя проективное преобразование. Это будет матрица 3x3 с левой стороны, умноженная на координаты изображения A (x, y) с правой стороны.
Вам нужно найти преобразование A, которое делает A * Изображение A = Изображение B
Более подробную информацию об аффинных и проективных преобразованиях можно найти здесь: https://www.graphicsmill.com/docs/gm5/Transformations.htm