Я не думаю, что возможно дать команду искре вернуть rdd1 в память. Но в следующий раз, когда к rdd1 обращаются, он загружается в память, учитывая, что вы используете уровень персистентности MEMORY_AND_DISK (в противном случае он пересчитывается).
Если вы хотите уменьшить пространство и нагрузку в памяти, рассмотрите возможность использования MEMORY_AND_DISK_SER, это будет сериализовать ваши объекты и хранить.