Проверьте, действительно ли xpath является правильным путем к тексту, который вы хотите получить через селен.
Если это веб-сайт, вы можете go к элементу, который вы пытаетесь найти, и щелкните правой кнопкой мыши и выберите Копировать XPATH.
try:
WebDriverWait(self.driver, self.delay).until(EC.presence_of_element_located((By.XPATH, '//*[@id="main"]/div[1]/h2')))
name = self.driver.find_element_by_xpath("/html/body/main[1]/div[1]/div[1]/div[1]/div[1]/h2").text
print(name)
time.sleep(2)
print('CPF Valido')
except TimeoutException:
print('CPF Invalido')
time.sleep(2)