Во-первых, ваш HashSet имеет тип VehicleType, и vehicleName.equals ("") будет работать, только если вы переопределите метод equals в классе VehicleType, что не рекомендуется.
И, во-вторых, если VehicleType содержит только vehicleName, тогда вы может напрямую использовать hashSet типа String.
например:
HashSet<String> vehicleTypes = new HashSet<>();