Я думаю, что это не работает с swift 5 и Xcode 11, потому что pod swift версия 3.0, так что может быть проблема совместимости. Однако, если вы хотите сделать то же самое без использования какой-либо библиотеки и использования Core ML, вот ссылка на мое решение, проверьте эту ссылку