Kafka - это платформа для потоковой передачи событий. Это не база данных. Вместо того, чтобы думать о «загрузке одной таблицы Oracle БД, которую может обслуживать Kafka», вам нужно подумать о том, какие события, которые вы ищете, будут запускать обработку?
Change Data Capture (CD C) такие продукты, как Oracle Golden Gate (есть и другие продукты), будут обнаруживать изменения в строках и отправлять сообщения в Kafka каждый раз, когда изменяется ряд.
В качестве альтернативы вы можете настроить Kafka JDB C Source Connector для выполнения запроса и извлечения данных в Kafka.