если это последовательность, которая завершает (например, запрос http), ручная очистка не нужна (при условии, что вы подписываетесь в контроллере вручную).
если это бесконечная последовательность, как эта, вы должны отписаться от it.
На всякий случай считается хорошей практикой отписаться от всех наблюдаемых.
Я использую subsink для этого. Джон Папа говорил об этом в видео и рекомендовал эту библиотеку.