Плагин, который вы выбрали, может работать. Смотрите пример ниже. Вам нужно добавить некоторые настройки.
<script src="https://d3js.org/d3.v5.js"></script>
<script src="https://unpkg.com/d3-simple-slider"></script>
<p id="value"></p>
<div id="slider"></div>
<script>
var data = [2002,2005,2012,2029];
var slider = d3
.sliderHorizontal()
.min(d3.min(data))
.max(d3.max(data))
.width(500)
.displayValue(false)
.on('onchange', val => {
d3.select('#value').text(val);
});
slider.tickValues(data)
.marks(data);
d3.select('#slider')
.append('svg')
.attr('width', 600)
.attr('height', 100)
.append('g')
.attr('transform', 'translate(30,30)')
.call(slider);
</script>