Я не знаю о VSCode, но определенно могу подсказать вам, как запустить Apache Tomcat Server в командной строке, настроенный для любого конкретного c проекта в Eclipse.
Пожалуйста, следуйте или проверьте ниже процедуру, чтобы сделать то же самое:
1. Переменные среды и путь к корзине
Установите новые переменные среды для JAVA_HOME и CATALINA_HOME
Пожалуйста, добавьте запись в переменную PATH для JAVA_HOME / bin
2. Eclipse-Preferences-Server-Runtime Environment
Пожалуйста, добавьте сервер, выбрав тот же Apache Tomcat Server CATALINA Home Path в настройках Eclipse (Eclipse-Preferences-Server-Runtime Environment), который вы настроили на шаге 1 Оба настроенных сервера должны быть одинаковыми для шага 1 и шага 2. Пожалуйста, обратитесь к приложенному снимку экрана ниже. 
3. Eclipse- Java EE Perspective-Servers (View) - Создать новый сервер
Если вы импортируете свой проект Java EE, его следует открыть в рекомендованной перспективе Java EE Eclipse. Go для серверов Просмотр и создание нового сервера из настроенного Apache Tomcat Server
4. Настройте или проверьте параметры сервера Tomcat, дважды щелкнув в представлении сервера
. Дважды щелкните по вновь созданной Apache ссылке на сервер Tomcat, прежде чем развертывать любое Java EE (веб) приложение.
Будет открыта новая вкладка для настройки или настройки параметров Apache Tomcat Server в следующих разделах:
1) Общая информация 2) Расположение сервера 3) Параметры сервера 4) Публикация 5) Тайм-ауты 6) Порты 7) Отображения MIME
Пожалуйста, смотрите скриншот ниже
5. Расположение сервера
Здесь, в этом разделе, вы увидите три способа указания местоположения сервера:
1) Использовать метаданные рабочего пространства (по умолчанию выбрано и не изменяет установку tomcat)
.metadata / .plugins / org.eclipse.wst.server.core / tmp0 / wtpwebapps
2) Использовать установку Tomcat (принимает управление установкой Tomcat)
Будет отображаться настроенный путь Apache Tomcat Server. Вам следует выбрать эту опцию, если вы хотите запустить свой проект из командной строки. Eclipse получит полный контроль над вашей сконфигурированной установкой Tomcat. Если вы хотите запустить свой проект из командной строки, то go в командной строке и запустите Apache сервер Tomcat, настроенный на шаге 1 и шаге 2. Start.bat (для windows) или запуск. sh ( для linux) файлы будут находиться в папке bin.
Вы можете установить путь развертывания к значению по умолчанию как wtpwebapps или просмотреть и выбрать.
3) Использовать пользовательское расположение (не изменяет установку Tomcat)
6. Развертывание проекта или добавление ресурса на сервер
Если вы настроили любое из указанных выше расположений сервера в соответствии с вашими требованиями, то после развертывания или добавления проекта на сервер.
Спасибо и всего наилучшего.