как я могу создать переменную решения типа xp.sos (fico xpress solver) из списка, подобного этому, `у меня есть 2 списка K и D с этим набором элементов, как показано ниже. K - это список поездок, а J - это список машин
K = ['D-1-D', 'D-2-D', 'D-3-D', 'D-4-D', 'D-4- 2-1-D ',' D-2-1-D ',' D-4-1-D ',' D-2-4-3-D ']. J = ["A", "B"]
with decision variables
1) Y_{kj} is 0 or 1, equal to 1 if trip k is executed by UAV j
2)Z_{k1k2}^j is 0 or 1, equal to 1 if trip k1 and trip k2 are executed in sequence by UAV j and 0 otherwise