Это должно быть просто и просто text.replace("\"","")
.
Если вы беспокоитесь о том, что в центре могут быть кавычки, и хотите их сохранить, сделайте это вместо:
def safeDropQuotes(str: String) = if(str.startsWith("\"") && str.endsWith("\"")) str.tail.dropRight(1) else str
По сути, это безопасная версия метода, который написал @Ofek Hod, он не взорвется, если строка будет пустой.