Поскольку вы, похоже, используете среду, отличную от Google, вам необходимо загрузить файл JSON учетной записи службы из вашего проекта Firebase. Обратитесь к этой документации по firebase.
Как только вы это сделаете, вы сможете чеканить токены доступа OAuth 2, используя файл JSON учетной записи службы и клиентскую библиотеку Google API для вашего предпочтительный язык, как упомянуто здесь .
Клиентские библиотеки доступны для большинства распространенных языков (java, python, node.js et c). Использование одной из этих библиотек - это самый простой способ генерации токенов OAuth для FCM.