В GCP есть несколько предложений по развертыванию API, и, как вы указали, облачные конечные точки не предлагают способов создания aPI, но предоставляют платформы, на которых можно базироваться и интегрироваться с реальными предложениями по размещению приложений (App Engine, Compute Engine GKE, Cloud Run, Облачные функции).
Я бы следовал этому учебнику , чтобы создать базу для вашего API, а затем развернуть и протестировать ваш API . Обратите внимание, что в этих руководствах App Engine используется для развертывания вашего API.