Использовать String.format (или java.util.Formatter ):
Timestamp timestamp = ...
String.format("%1$TD %1$TT", timestamp)
EDIT:
пожалуйста, обратитесь к документации Formatter, чтобы узнать, что означают TD и TT: нажмите java.util.Formatter
Первая буква «Т» означает:
't', 'T' date/time Prefix for date and time conversion characters.
и символ, следующий за 'T':
'T' Time formatted for the 24-hour clock as "%tH:%tM:%tS".
'D' Date formatted as "%tm/%td/%ty".