Я столкнулся с той же проблемой, и кажется, что краткий ответ - нет.
Стандарт ОПИСАНИЕ iCal не поддерживает HTML или форматированный текст.
Существует экспериментальный поле X-ALT-DES C, которое позволяет добавлять HTML к событиям календаря. И в Outlook вы можете использовать его, но для iOS 13.2 он изначально не поддерживается Apple.
EventKit API также не имеет способа добавить HTML или форматированный текст. Таким образом, единственный способ выделения ссылок - это определение старого простого URL-адреса.
Следовательно, к сожалению, вам придется добавлять URL-адреса как есть.