Добрый день, ребята, я новичок на платформе. Пожалуйста, кто-нибудь может дать мне подробную процедуру, как настроить мое расширение pgrouting, чтобы оно могло распознавать барьеры и избегать их в моей сети после импорта шейп-файла барьера в Postgres