Не знаю, почему вы загружаете такие файлы, как:
$( "#result" ).load("domain.com/test.html[name='categoryname']");
, которые вызывают 404 ошибки:
$( "#result" ).load("domain.com/test.htmlHealth");
Я думаю, вы хотите загрузить такие файлы, как:
var val = $('input[name="categoryname"]').val();
$( "#result" ).load(`domain.com/test.html?${encodeURI(val)}`);
//Or
$( "#result" ).load(`domain.com/test.html?name=${encodeURI(val)}`);
//Or
$( "#result" ).load(`domain.com/${encodeURI(val)}.html`);