Я использую последовательный загрузчик на ATSAME51N20A (Cortex-M4). Я читаю в пакетах через UART и записываю их во внутренний fla sh. Для некоторых адресов памяти запись fla sh работает нормально, для других - вообще не работает.
Здесь - это таблица данных. Я проверил все конфигурации регистра, которые я могу найти, и все, кажется, в порядке.
Вот мой код инициализации:
void init(void)
{
GPIOInit();
USARTInit();
NVMCTRL->CTRLA.reg = NVMCTRL_CTRLA_AUTOWS | NVMCTRL_CTRLA_WMODE_AP | NVMCTRL_CTRLA_PRM_MANUAL;
hri_mclk_set_AHBMASK_NVMCTRL_bit(MCLK);
hri_mclk_set_APBBMASK_NVMCTRL_bit(MCLK);
PAC->WRCTRL.reg = PAC_WRCTRL_PERID(ID_DSU) | PAC_WRCTRL_KEY_CLR;
MCLK->AHBMASK.reg |= MCLK_AHBMASK_DSU;
MCLK->APBBMASK.reg |= MCLK_APBBMASK_DSU;
}
Вот мое письмо для fla sh code:
#define APPLICATION_START_ADDRESS 0x8000
#define PAGE_SIZE (512U)
void NVMErasePage(uint32_t pageOffset)
{
// Set the NVM page address that we want to erase
NVMCTRL->ADDR.reg = (APPLICATION_START_ADDRESS + (pageOffset * PAGE_SIZE));
// Wait until the NVM controller is ready
while (0 == NVMCTRL->STATUS.bit.READY);
// Lock region size is always bigger than the row size
NVMCTRL->CTRLB.reg = NVMCTRL_CTRLB_CMDEX_KEY | NVMCTRL_CTRLB_CMD_UR;
while (0 == NVMCTRL->STATUS.bit.READY); // Unlocking is a fast operation
// Erase the page that contains our address
NVMCTRL->CTRLB.reg = NVMCTRL_CTRLB_CMDEX_KEY | NVMCTRL_CTRLB_CMD_EP;
// Wait until the NVM controller is ready
while (0 == NVMCTRL->STATUS.bit.READY);
}
void programApplicationFlashPage(uint32_t pageOffset)
{
uint32_t *flash_buf = (uint32_t *) (APPLICATION_START_ADDRESS + (pageOffset * PAGE_SIZE));
for (int i = 0; i < PAGE_SIZE/4; i++)
{
flash_buf[i] = *(uint32_t *) (memoryLocation + (i));
}
while (0 == NVMCTRL->STATUS.bit.READY);
}
Я могу написать fla sh страницы с адресов 0x1A00
до 0x1E080
(смещение 145-175), но до и после этого память, в которую предполагалось записать, не изменяется.
Согласно данным таблицы RUNLOCK
отвечает за защиту записи NVM, и я проверил, чтобы она была установлена для разблокировки всех секторов NVM (0xFFFFFFFF
).
Что еще может помешать мне писать на все NVM?
EDIT
Добавлен код для стирания fla sh и ожидания после прошивки / операции записи. Я вижу, что fla sh все стирается (все биты установлены в высокое значение), но операция записи не работает.